|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
|
|
|||
PUDU T150 — це високоефективний автономний мобільний робот (AMR), спроектований для автоматизації внутрішньої логістики в умовах сучасних складів та виробничих цехів. Завдяки вантажопідйомності до 150 кг та інтелектуальній системі керування, T150 забезпечує стабільне транспортування матеріалів, комплектуючих та готової продукції. Робот побудований на базі відкритої архітектури, що дозволяє легко адаптувати його під специфічні потреби підприємства.
Навігація промислового рівня
T150 використовує комбіновану систему локалізації, що поєднує візуальний та лазерний SLAM. Це дозволяє роботові впевнено орієнтуватися у великих ангарах з високими стелями та мінімальною кількістю візуальних орієнтирів. Робот здатен працювати в динамічному середовищі, миттєво перебудовуючи маршрут при зміні конфігурації стелажів або появі тимчасових перешкод.
Компактність та маневреність
Однією з ключових переваг T150 є його вузьке шасі. Робот спроектований для проходження через стандартні дверні отвори та маневрування у вузьких проходах шириною до 70-80 см. Система диференціального приводу дозволяє T150 розвертатися навколо своєї осі, що критично важливо для оптимізації простору на завантажених виробничих дільницях.
Безпека та взаємодія з персоналом
Для безпечної роботи поруч із людьми T150 оснащений подвійними LiDAR-сканерами з кутом огляду 360° та інтелектуальними 3D-камерами. Робот розпізнає не лише статичні об'єкти, а й прогнозує рух навантажувачів та персоналу. У разі виникнення потенційної загрози зіткнення, T150 плавно гальмує або автоматично вибирає безпечний шлях обходу.
Модульна платформа для різних завдань
Верхня частина T150 має універсальний інтерфейс кріплення. Це дозволяє встановлювати різні типи модулів: від стандартних вантажних лотків та роликових конвеєрів для автоматичної передачі вантажу на лінію, до закритих шаф для безпечного транспортування цінних компонентів. Така гнучкість робить T150 універсальним інструментом для будь-якого етапу виробничого циклу.
Енергоменеджмент та автономність
PUDU T150 підтримує функцію автоматичної підзарядки. При зниженні рівня енергії робот самостійно прямує до док-станції. Завдяки літій-залізо-фосфатним акумуляторам (LiFePO4), робот демонструє високу циклічність та швидкість заряджання. Також передбачена можливість "гарячої" заміни батареї, що дозволяє підтримувати роботу флоту в тризмінному графіку без виведення одиниць з експлуатації.
FAQ: Технічні особливості PUDU T150
Номінальна вантажопідйомність робота становить 150 кг. Це розраховано на стабільну роботу при максимальних швидкостях руху та підйомах на рампи, забезпечуючи при цьому плавне гальмування без ризику перекидання вантажу.
T150 оснащений підвіскою, яка компенсує дрібні нерівності промислової підлоги, стики плит та пороги висотою до 10-15 мм. Це гарантує цілісність крихких вантажів при транспортуванні між цехами.
Так, PUDU надає відкритий SDK та API для інтеграції. Ви можете налаштувати автоматичне отримання завдань роботом безпосередньо з вашої системи управління складом, а також відстежувати його координати та статус у реальному часі.
Процес картографування автоматизований. Достатньо один раз провести робота за допомогою пульта керування по всьому приміщенню. Завдяки потужному LiDAR, T150 швидко формує хмару точок та створює точну цифрову карту, яку потім можна редагувати (додавати віртуальні стіни, зони обмеження швидкості тощо).
Завдяки хмарній системі диспетчеризації PUDU Scheduler, в одній мережі можуть злагоджено працювати десятки роботів. Система автоматично регулює черговість проїзду у вузьких місцях та розподіляє завдання, щоб уникнути заторів.