Робот-фасувальник Boston Dynamics Stretch

Boston Dynamics Stretch — це універсальний мобільний робот, створений для автоматизації найбільш трудомістких процесів у логістичних центрах. На відміну від стаціонарних промислових маніпуляторів, Stretch розроблений як автономна система, здатна вільно пересуватися всередині складських приміщень, заїжджати безпосередньо у вантажівки та контейнери. Він дозволяє підприємствам радикально підвищити швидкість обробки вантажів, мінімізуючи травматизм персоналу та операційні витрати.

Спеціалізована мобільна база

Основою Stretch є компактна, але надзвичайно стійка колісна база, яка дозволяє роботу маневрувати у тісних проходах та доках. Ширина бази спроектована так, щоб робот міг вільно проходити крізь стандартні дверні прорізи та працювати всередині транспортних засобів. Завдяки вдосконаленій системі стабілізації та приводам, Stretch здатний рухатися у будь-якому напрямку (omnidirectional), що дозволяє йому миттєво змінювати позицію для оптимального доступу до вантажу.

Потужний маніпулятор та вакуумне захоплення

Робот оснащений легким, але надміцним маніпулятором з великим радіусом дії, що дозволяє йому діставати коробки навіть з найвіддаленіших кутів контейнера. На кінці маніпулятора встановлено інтелектуальну вакуумну присоску (smart gripper), яка здатна надійно утримувати широкий спектр пакувальних матеріалів — від гофрованого картону до поліетиленової плівки. Stretch може обробляти коробки вагою до 23 кг (50 lbs), забезпечуючи високу швидкість переміщення без пошкодження вмісту.

Інтелектуальне бачення та автономія

Система комп'ютерного зору Stretch не потребує попереднього навчання або програмування для кожної нової конфігурації вантажу. Використовуючи власну розробку Boston Dynamics у сфері ШІ, робот у реальному часі ідентифікує коробки, оцінює їх орієнтацію та стан у штабелі. Це дозволяє йому працювати з різнорідними пакунками (mixed SKU) та автоматично відновлювати процес прибирання, якщо штабель змістився або впав під час транспортування.

Продуктивність та витривалість

Stretch розроблений для повноцінної роботи протягом довгої зміни. Високоємна акумуляторна система забезпечує до 16 годин безперервної роботи, що покриває дві стандартні робочі зміни. Це робить його ідеальним рішенням для пікових навантажень у логістиці. Робот здатний обробляти до 800 коробок на годину, що відповідає або навіть перевищує швидкість роботи досвідченого оператора, при цьому зберігаючи стабільний темп протягом усього часу.

Безпека та інтеграція в екосистему

Stretch є повністю автономною системою, яка не потребує встановлення додаткових маркерів, рейок або складних налаштувань інфраструктури складу. Він оснащений системою виявлення перешкод та людей на базі LiDAR та камер, що гарантує безпечне співіснування в одному просторі з персоналом. Робот легко інтегрується з існуючими системами управління складом (WMS) для відстеження статистики розвантаження та планування маршрутів у реальному часі.