Робо-рука Boston Dynamics Spot Arm

Spot Arm — це спеціалізований маніпулятор з шістьма ступенями свободи, розроблений для розширення можливостей робота Spot. Він дозволяє виконувати фізичні операції в небезпечних або важкодоступних місцях, де раніше була потрібна присутність людини. Завдяки повній інтеграції з платформою Spot, рука працює в синергії з рухом корпусу, що дозволяє роботу використовувати всю свою масу для виконання силових завдань, таких як відкриття важких дверей або перетягування об'єктів.

Виняткова спритність та радіус дії

Маніпулятор має 6 ступенів свободи (DoF) плюс рух самого захвату, що забезпечує гнучкість, порівнянну з людською рукою. Довжина маніпулятора дозволяє роботу маніпулювати предметами на значній відстані та висоті. Важливою особливістю є те, що Spot Arm спроектований для роботи в русі: він може динамічно підлаштовувати положення захвату під час ходьби робота, зберігаючи стабільну фіксацію на об'єкті незалежно від рельєфу під ногами.

Універсальний захват та вбудовані сенсори

Кінцевий захват (gripper) Spot Arm оснащений набором датчиків, які роблять його "інтелектуальним". Вбудована в захват 4K-камера з підсвічуванням дозволяє оператору бачити об'єкт маніпуляції з максимально близької відстані. Також рука має датчики сили та крутного моменту, що дозволяють роботу відчувати опір та регулювати силу стискання, щоб не пошкодити крихкі предмети або надійно зафіксувати важкі інструменти.

Автономні маніпуляції та ШІ

Spot Arm підтримує низку напівавтономних функцій, які значно спрощують роботу оператора. Робот може самостійно розпізнавати та відкривати двері різних типів (з ручками, важелями або штовхачами), підіймати предмети з підлоги та сортувати їх. Використовуючи інтерфейс Orbit або пульт керування, оператор може просто вказати на об'єкт, і маніпулятор автоматично розрахує траєкторію для оптимального захоплення.

Силові характеристики та вантажопідйомність

Незважаючи на компактні розміри, маніпулятор здатен підіймати та переносити вантажі вагою до 11 кг. У режимі тяги, використовуючи зчеплення робота з поверхнею, Spot Arm може перетягувати об'єкти вагою до 25 кг. Це дозволяє використовувати його для розчищення проходів, переміщення інструментальних сумок або маніпуляцій з промисловими вентилями та засувками.

Надійність у промислових умовах

Маніпулятор відповідає тим самим високим стандартам захисту, що і сам робот. Завдяки рейтингу IP67, Spot Arm повністю пилонепроникний та витримує роботу під дощем або у вологих приміщеннях. Робочий діапазон температур від -20°C до 45°C гарантує стабільну роботу приводів як у морозильних камерах, так і на гарячих виробничих майданчиках.