Планшет-контроллер Boston Dynamics Spot Tablet Controller

Boston Dynamics Spot Tablet Controller — це спеціалізований пристрій керування, що входить до базової комплектації робота Spot. Він поєднує в собі зручність сучасного планшета з точністю професійного ігрового контролера, дозволяючи оператору легко маневрувати роботом навіть у складних умовах. Завдяки інтегрованому програмному забезпеченню, контролер стає головним вікном у світ сенсорних даних Spot, забезпечуючи повний контроль над кожним кроком машини.

Інтуїтивне керування та інтерфейс

Контролер розроблений таким чином, щоб мінімізувати час навчання оператора. Використовуючи два високоточні аналогові стіки, користувач може керувати напрямком руху, швидкістю та орієнтацією корпусу Spot. Сенсорний інтерфейс дозволяє одним дотиком перемикатися між різними режимами ходьби (сходи, повзання, звичайна ходьба) та активувати автоматичні функції, такі як самовідновлення після падіння або повернення на зарядну станцію.

Візуалізація даних у реальному часі

Дисплей планшета забезпечує трансляцію відео високої чіткості з п'яти стереокамер Spot, розташованих по периметру робота. Це дає оператору повну обізнаність про ситуацію навколо машини, навіть якщо вона знаходиться поза зоною прямої видимості. Окрім відео, на екран виводиться критична телеметрія: рівень заряду акумулятора, температура приводів, якість зв'язку та поточне навантаження на кожну ногу.

Створення та запуск автономних місій

За допомогою планшета оператор може записувати автономні маршрути Autowalk. Під час першого проходу об'єктом контролер фіксує всі ключові точки та дії (наприклад, зупинка для фотофіксації чи сканування). Після запису місія зберігається в пам'яті, і Spot зможе повторювати її автономно, використовуючи лише планшет для запуску та моніторингу прогресу виконання завдання.

Ергономіка та польова витривалість

Конструкція контролера розрахована на активне використання протягом робочого дня. Планшет закріплений у захисному корпусі, який не лише оберігає пристрій від механічних пошкоджень, але й забезпечує зручний хват. Вага пристрою збалансована так, щоб оператор міг тримати його обома руками тривалий час без відчуття втоми. Дисплей має антивідблискове покриття, що дозволяє працювати на відкритому повітрі при яскравому освітленні.

Підключення та розширення функцій

Spot Tablet Controller використовує захищений Wi-Fi канал для зв'язку з роботом, забезпечуючи низьку затримку передачі команд. Через контролер також здійснюється керування додатковим корисним навантаженням (payloads), таким як панорамні камери 360°, LiDAR-сканери або газоаналізатори. Програмне забезпечення планшета регулярно оновлюється, додаючи нові інтелектуальні функції та покращуючи стабільність роботи всієї системи.