Лідар Boston Dynamics Spot EAP 2

Spot EAP 2 — це вдосконалений пакет підвищення автономності, який перетворює Spot на ще більш інтелектуальну систему для роботи на складних промислових об'єктах. Цей модуль поєднує в собі високоточний LiDAR та потужний обчислювальний блок, що дозволяє роботу краще "бачити" навколишній світ на великих відстанях та безпечно орієнтуватися серед динамічних перешкод, таких як люди, транспортні засоби або нове обладнання.

Розширене просторове сприйняття з LiDAR

Центральним елементом модуля є новий LiDAR з високою роздільною здатністю, який забезпечує 360-градусне сканування середовища на відстані до 100 метрів. Це значний крок вперед порівняно зі стандартними стереокамерами робота. Завдяки LiDAR, Spot EAP 2 створює надзвичайно точні карти глибини навіть у складних умовах освітлення, де камери можуть давати збої: у повній темряві, при сильному задимленні або в умовах надмірного відблиску від металевих поверхонь.

Динамічне планування маршрутів та обхід перешкод

Завдяки інтегрованому обчислювальному модулю, Spot EAP 2 дозволяє роботу виконувати складніші обчислення для автономної навігації. Робот не просто слідує записаному маршруту Autowalk, а активно аналізує зміни в оточенні. Якщо на звичному шляху з'явилася нова перешкода, система автоматично розраховує безпечний шлях обходу, враховуючи габарити робота та встановленого на ньому корисного навантаження, що робить місії стабільнішими та безпечнішими.

Покращена точність локалізації та SLAM

Використання даних LiDAR значно покращує роботу алгоритмів SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). Spot EAP 2 дозволяє роботу набагато точніше визначати своє місцезнаходження у просторі, особливо на великих відкритих майданчиках або в довгих однотипних коридорах, де візуальних орієнтирів недостатньо. Це мінімізує ризик "заблукати" під час виконання тривалих автономних інспекцій.

Інтеграція з іншим корисним навантаженням

Модуль спроектований як універсальна платформа. На верхній частині Spot EAP 2 передбачені монтажні точки для встановлення додаткових пристроїв, таких як Spot CAM або маніпулятор Spot Arm. Завдяки наскрізному підключенню, дані з усіх сенсорів можуть оброблятися синхронно, забезпечуючи оператору та системам аналітики повну картину стану об'єкта в єдиному інтерфейсі керування Orbit.

Надійність промислового рівня

Spot EAP 2 має захищений корпус, що відповідає промисловим стандартам стійкості до зовнішніх впливів. Модуль повністю пило- та вологозахищений, що дозволяє використовувати його під час дощу або в сильно запилених цехах. Компактний дизайн не заважає роботі ніг робота та не обмежує його мобільність при проходженні через вузькі отвори або під низькими конструкціями, зберігаючи ідеальний баланс машини.