|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
|
|
|||
Unitree Go2-W — це спеціалізована версія інтелектуального робота Go2, оснащена колесами з інтегрованими двигунами на кожній нозі. Ця гібридна конструкція дозволяє роботу перемикатися між режимом крокування для подолання складних перешкод та швидкісним колісним рухом для ефективного пересування по рівних поверхнях. Go2-W представляє нову еру мобільності, де висока швидкість та тривалий час роботи поєднуються з адаптивністю чотириногих систем.
Колісно-крокуюча гібридна мобільність
Головною особливістю Go2-W є колеса, вбудовані безпосередньо в конструкцію стопи. Це дозволяє роботу розвивати вражаючу швидкість до 5 м/с (близько 18 км/год) у колісному режимі. Завдяки високому крутному моменту приводів, робот може плавно переходити від швидкого катання до підйому сходами або переступання через об'єкти, що робить його ідеальним для патрулювання великих територій, де чергуються асфальтовані доріжки та бездоріжжя.
Передова система сприйняття 4D LiDAR L1
Як і базова модель, Go2-W оснащений фірмовим 4D LiDAR L1 з кутом огляду 360° x 90°. Датчик забезпечує надзвичайно малу сліпу зону та дозволяє роботу будувати точні карти навколишнього середовища в реальному часі. Це критично важливо для високошвидкісного руху, оскільки система керування повинна миттєво реагувати на перешкоди та динамічно змінювати траєкторію, щоб уникнути зіткнень на швидкості до 5 м/с.
Збільшена автономність та енергоефективність
Використання коліс значно знижує енергоспоживання при пересуванні по рівних поверхнях, оскільки роботу не потрібно витрачати енергію на постійний підйом і опускання кінцівок. Це дозволяє Go2-W працювати значно довше на одному заряді акумулятора порівняно з суто крокуючими аналогами. Модель може комплектуватися батареєю підвищеної ємності до 15000 мАг, що забезпечує тривалу експлуатацію в режимі безперервного моніторингу.
Втілений інтелект та адаптивне керування
Завдяки інтегрованим алгоритмам ШІ, Go2-W демонструє складну поведінку: він здатний балансувати на двох колесах (виконувати "віллі"), робити розвороти на місці на 360° та адаптувати жорсткість підвіски під час руху по нерівностях. Система ISS 2.0 дозволяє роботу інтелектуально слідувати за оператором, автоматично обираючи найефективніший режим руху (колеса або кроки) залежно від типу покриття.
Можливості зв'язку та передачі даних
Робот обладнаний модулем Wi-Fi 6 та Bluetooth 5.2 для стабільного з'єднання на коротких відстанях. Також доступна опція встановлення 4G/5G модуля для дистанційного керування через мережі стільникового зв'язку без обмеження дальності. Фронтальна ширококутна камера з роздільною здатністю HD дозволяє оператору бачити оточення в реальному часі, а потужний динамік та мікрофон забезпечують можливість двостороннього голосового зв'язку.
Професійна платформа для розробки
Go2-W надає розширений доступ до SDK, що дозволяє програмувати специфічні алгоритми для колісно-крокуючої навігації. Висока вантажопідйомність та наявність портів розширення (Ethernet, USB, живлення 24 В) дають змогу встановлювати додаткове обладнання, таке як обчислювальні модулі NVIDIA Jetson, додаткові камери або спеціалізовані маніпулятори для виконання сервісних завдань.
FAQ: Питання щодо Unitree Go2-W
Так, робот повністю зберігає функціонал чотириногого крокуючого робота. Колеса просто додають режим катання, але не заважають згинати ноги для підйому сходами чи подолання високих перешкод.
Двигуни коліс інтегровані всередину маточини та мають захищену конструкцію, проте робот не призначений для тривалої роботи в глибокому піску або рідкому бруді через ризик потрапляння дрібних часток у рухомі частини.
Go2-W може нести корисне навантаження до 8-10 кг. У колісному режимі перенесення ваги відбувається більш плавно та енергоефективно, ніж при крокуванні.
Так, потужні двигуни коліс дозволяють впевнено рухатися по короткій траві, килимовому покриттю та іншим поверхням з помірним опором. Для складніших умов робот автоматично перейде на крок.
Колеса мають посилені ободи та спеціальні шини, розраховані на динамічні навантаження, що виникають під час стрибків або крокування по твердих поверхнях.