|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
|
|
|||
Unitree Go1 Pro — це професійна версія в лінійці Go1, яка поєднує в собі виняткову динаміку та значні обчислювальні можливості. Завдяки інтеграції трьох потужних процесорних модулів, цей робот здатний обробляти складні алгоритми штучного інтелекту в реальному часі. Модель Pro розроблена для тих, кому потрібен надійний інтелектуальний супутник з можливістю автономної навігації та глибинного сприйняття навколишнього середовища.
Потужна обчислювальна система
Ключовою перевагою версії Pro є її «інтелект». Робот оснащений трьома бортовими суперкомп'ютерними модулями, що забезпечують сумарну продуктивність, достатню для паралельної обробки даних з усіх сенсорів. Це дозволяє реалізувати складні функції самостійного планування маршруту, розпізнавання об'єктів та швидкої адаптації до змін у просторі без затримок, характерних для простіших моделей.
Вдосконалена система супроводу ISS
Завдяки технології Intelligent Side-follow System (ISS), Unitree Go1 Pro може слідувати за власником, знаходячись збоку від нього. Це набагато зручніше за звичайне слідування «хвостом», оскільки оператор завжди бачить робота поруч, а сам робот краще оцінює траєкторію руху людини. У версії Pro ця система працює ще точніше завдяки покращеним алгоритмам обробки відеопотоку.
Сенсорне покриття та глибинний зір
Робот обладнаний 5 наборами стереокамер «риб'яче око», які створюють повне кругове покриття. Ці сенсори дозволяють будувати карту глибини навколишнього середовища в реальному часі. Окрім візуальних даних, Go1 Pro використовує 12 наборів ультразвукових датчиків для виявлення перешкод, що гарантує безпечне пересування навіть у вузьких коридорах або місцях з великим скупченням людей.
Динаміка та силове керування
Завдяки вдосконаленим приводам та системі зворотного зв'язку, Go1 Pro демонструє вражаючу стабільність. Кожен суглоб має інтегровані датчики сили, що дозволяє роботу відчувати опір поверхні та корегувати зусилля кожного кроку. Це робить його здатним пересуватися по нерівному ландшафту, гравію та навіть слизьких поверхнях, зберігаючи при цьому рівновагу та плавність рухів.
Можливості для розробки та SDK
Unitree Go1 Pro є відкритою платформою для інновацій. Робот надає повний доступ до SDK, що дозволяє програмувати його на мовах Python та C++. Підтримка операційної системи ROS робить його ідеальним вибором для університетів та дослідницьких лабораторій, які працюють над створенням власних додатків для сервісної робототехніки, патрулювання або доставки.
FAQ: Питання щодо Unitree Go1 Pro
Unitree Go1 Pro здатний розвивати швидкість до 3.5 м/с, що значно швидше за базову модель Air та відповідає швидкості легкого бігу людини.
Рекомендоване корисне навантаження для моделі Pro становить до 3-5 кг, що дозволяє встановлювати на спину додаткові лідари, панорамні камери або маніпулятори.
Так, у версії Pro зазвичай використовується акумулятор більшої ємності, що забезпечує до 1.5–2 годин автономної роботи, враховуючи енергоспоживання трьох процесорів.
Так, завдяки алгоритмам комп'ютерного зору та силовому керуванню приводами, Go1 Pro може впевнено підніматися та спускатися сходами стандартного розміру.
Версія Pro зазвичай постачається з професійним пультом дистанційного керування Unitree R3, що забезпечує надійний зв'язок на відстані та точність маніпуляцій.