|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
|
|
|||
Акумулятор Unitree Go1 — це спеціалізоване джерело живлення, що забезпечує енергією всі системи чотириногого робота: від потужних сервоприводів суглобів до бортових суперкомп'ютерів. Використання сучасних літій-іонних осередків та інтегрованої системи захисту дозволяє досягти балансу між вагою та тривалістю роботи, що є критичним для мобільної платформи вагою 12 кг.
Варіанти ємності та призначення
Для серії Go1 існують два основних типи батарей. Стандартна батарея ємністю 6000 мАг забезпечує базову автономність і мінімальну вагу робота. Посилена версія на 9000 мАг (часто зустрічається в комплектаціях Pro та Edu) дозволяє роботу довше залишатися в автономному режимі, що важливо при використанні додаткових сенсорів та обчислювальних модулів.
Інтелектуальна система керування (BMS)
Кожна батарея оснащена розумною платою BMS (Battery Management System). Вона в реальному часі контролює напругу на кожному елементі, запобігаючи перезаряду, глибокому розряду та коротким замиканням. Система також автоматично вимикає живлення при перегріві, що гарантує безпеку використання робота в приміщеннях.
Швидка заміна в польових умовах
Конструкція відсіку в роботах Go1 передбачає швидку фіксацію акумулятора за допомогою засувок. Це дозволяє оператору змінити розряджену батарею на нову менш ніж за 10 секунд. Завдяки такій модульній архітектурі, загальний час роботи робота на об'єкті обмежується лише кількістю наявних у вас змінних акумуляторів.
Індикація та контроль стану
На корпусі акумулятора розташована кнопка живлення та світлодіодний індикатор рівня заряду. Навіть не вмикаючи робота, користувач може миттєво перевірити стан батареї. Під час роботи детальна інформація про напругу та відсоток заряду передається по шині даних безпосередньо в мобільний додаток або SDK для розробників.
Заряджання та експлуатація
Акумулятори Go1 підтримують зарядку через спеціалізовані роз'єми, що забезпечують надійний контакт при високих струмах. Корпус батареї виконаний з вогнестійкого пластику та має вентиляційні отвори для оптимального охолодження елементів під час пікових навантажень, наприклад, при бігу на максимальній швидкості.
FAQ: Питання щодо батарей Unitree Go1
У середньому час автономної роботи становить від 45 до 90 хвилин. Це залежить від інтенсивності рухів, ваги корисного навантаження та активності використання бортових комп'ютерів.
Використання оригінального зарядного пристрою дозволяє повністю зарядити акумулятор приблизно за 1.5–2 години.
Ні. Модель Go2 використовує акумулятори іншої форми та з іншими роз'ємами підключення. Батареї серії Go1 сумісні лише всередині лінійки Go1 (Air, Pro, Edu).
Оскільки ємність батарей Go1 перевищує 100 Вт·год (Wh), їх транспортування в літаку зазвичай потребує спеціального дозволу авіакомпанії. Завжди перевіряйте маркування енергоємності на корпусі перед поїздкою.
Акумулятори розраховані приблизно на 300–500 циклів заряджання-розряджання, після чого їхня ємність може почати поступово знижуватися.