|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
|
|
|||
Unitree A1 Exploration Version — це просунута дослідницька платформа, побудована на базі легендарного робота A1. Версія Exploration (або Explorer) розширює можливості стандартної моделі завдяки потужному вбудованому суперкомп'ютеру та додатковим інтерфейсам. Це ідеальний інструмент для розробників ПЗ, які працюють над алгоритмами SLAM, автономним плануванням маршрутів та складними системами штучного інтелекту в реальних умовах.
Виняткова швидкість та динаміка
Незважаючи на додаткове обладнання, Exploration Version зберігає вражаючу швидкість до 3.3 м/с. Робот демонструє високу стабільність під час швидкого бігу та здатність до екстремальних маневрів. Висока частота відгуку приводів дозволяє платформі миттєво адаптуватися до змін ландшафту, зберігаючи планість руху навіть при роботі зі складними навігаційними завданнями.
Розширена обчислювальна потужність
Головна відмінність версії Exploration — наявність додаткового бортового комп'ютера (зазвичай серії NVIDIA Jetson або Intel NUC), що дозволяє виконувати ресурсомісткі обчислення безпосередньо на роботі. Це дає можливість запускати нейронні мережі для розпізнавання об'єктів та будувати складні 3D-карти середовища в реальному часі, що є недоступним для стандартної версії.
Запатентовані суглобові приводи
Робот використовує 12 високоефективних двигунів з піковим крутним моментом до 33.5 Нм. Система силового керування дозволяє Exploration Version точно дозувати зусилля при контакті з поверхнею. Це критично важливо під час досліджень у невідомих середовищах, де робот має "відчувати" ґрунт під ногами для запобігання падінню.
Система бачення та автономна навігація
Версія Explorer штатно підтримує інтеграцію з лідарами (LiDAR) та декількома глибинними камерами одночасно. Завдяки цьому робот не просто слідує за об'єктом, а здатен самостійно знаходити шлях у лабіринтах, створювати детальні цифрові плани приміщень та уникати динамічних перешкод з високою точністю.
Надійність та конструкція
Міцний та легкий корпус Exploration Version спроектований так, щоб захистити не лише основні вузли, а й додаткові сенсори та комп'ютери. Вага близько 12.5 кг та компактні розміри роблять його мобільною лабораторією, яку можна легко розгорнути на будь-якому об'єкті для збору даних або тестування алгоритмів.
Керування та екосистема розробки
Exploration Version пропонує повну підтримку ROS (Robot Operating System) та розширений SDK. Користувачі мають доступ як до високорівневих команд (ходьба, біг), так і до низькорівневого керування суглобами. Це дозволяє дослідникам фокусуватися на логіці автономної поведінки, використовуючи надійну апаратну базу Unitree.
FAQ: Питання щодо Unitree A1 Exploration
Головна перевага — відкритість та обчислювальна потужність. Explorer має вбудований комп'ютер для автономних задач та порти для підключення лідарів, тоді як Standard орієнтована на ручне керування.
Так, версія Exploration має спеціальні монтажні отвори та порти USB/Ethernet для швидкої інтеграції сенсорів від таких виробників як Velodyne, Robosense або Ouster.
При інтенсивній роботі бортового комп'ютера та активному русі час автономної роботи складає близько 1–1.5 години. В режимі легкого патрулювання — до 2 годин.
Так, для Exploration Version доступні пакети підтримки як для класичного ROS (Melodic/Noetic), так і для нових версій ROS 2 (Foxy/Humble).
Зазвичай лідар є опціональним аксесуаром. Exploration Version — це платформа, підготовлена до його встановлення (наявний комп'ютер та живлення), але сама модель сенсора обирається під конкретні задачі замовника.