|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
|
|
|||
Unitree 6 Array Microphone — це високотехнологічна мікрофонна решітка, розроблена для надання роботу здатності "просторового слуху". Складаючись із шести прецизійних мікрофонів, розташованих у спеціальній конфігурації, цей модуль дозволяє роботу не просто чути звуки, а й точно визначати їхнє джерело в тривимірному просторі. Це критично важливий компонент для реалізації природної взаємодії між людиною та машиною, особливо в гамірних середовищах.
Технологія просторового формування променя (Beamforming)
Використання шести мікрофонів дозволяє системі застосовувати технологію Beamforming. Вона працює шляхом обробки фазових затримок звуку між кожним мікрофоном, що дозволяє "сфокусувати" слух робота на конкретному напрямку (наприклад, на обличчі співрозмовника). Це значно підвищує чіткість отриманого аудіосигналу та дозволяє ігнорувати фоновий шум, що надходить з інших сторін.
Локалізація джерела звуку (DOA)
Завдяки алгоритмам Direction of Arrival (DOA), Unitree 6 Array Microphone визначає азимут та кут піднесення джерела звуку з високою точністю (до ±5°). Це дозволяє роботу автоматично повертати корпус або голову до людини, яка почала говорити, створюючи ефект "зорового контакту" та роблячи комунікацію більш живою та зрозумілою для користувача.
Активне шумозаглушення та ехокомпенсація
Система інтегрує передові методи цифрової обробки сигналів (DSP) для придушення стаціонарних шумів, таких як гул вентиляторів або робота приводів самого робота. Функція Acoustic Echo Cancellation (AEC) дозволяє роботу чути команди навіть у той момент, коли він сам відтворює звук через свої динаміки, запобігаючи виникненню зворотного зв'язку.
Інтелектуальне пробудження та розпізнавання
Масив мікрофонів оптимізований для роботи з функціями "Voice Wake-up". Система постійно моніторить аудіофон на наявність ключового слова пробудження. Завдяки високій чутливості осередків, робот здатний розпізнати команду на відстані до 5-10 метрів, навіть якщо в приміщенні працює телевізор або розмовляють інші люди.
Можливості інтеграції та SDK
Дані з мікрофонної решітки доступні розробникам через Unitree SDK. Це дозволяє створювати складні сценарії: наприклад, робот може бігти в сторону плескоту в долоні, ідентифікувати користувача за голосом або автоматично документувати переговори, відфільтровуючи лише мову людини. Підтримка стандартних аудіоінтерфейсів полегшує поєднання з платформами розпізнавання мовлення (ASR).
FAQ: Питання щодо 6-канальної мікрофонної решітки
Один мікрофон лише записує звук. Решітка з 6 мікрофонів дозволяє порівнювати час приходу звукової хвилі до кожного з них, що дає можливість обчислити напрямок на джерело звуку та ефективно відсікти сторонні шуми.
Шум кроків є циклічним та передбачуваним. Алгоритми DSP Unitree навчені відфільтровувати ці специфічні частоти, дозволяючи системі розпізнавати голос навіть під час активної ходьби робота.
У тиші система може вловлювати голос на відстані до 10 метрів. В умовах звичайного офісного шуму стабільна робота та локалізація зберігаються в радіусі 3-5 метрів.
Технічно так, але модуль оптимізований саме для частот людського голосу та виявлення напрямку. Для професійного запису музики він не є найкращим рішенням через специфічні фільтри обробки сигналу.
Так, завдяки високій роздільній здатності алгоритмів Beamforming, система може виділяти голоси кількох людей та визначати напрямок на кожного з них окремо.