|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
|
|
|||
Unitree Ultra-wide Range Camera — це спеціалізована оптична система, розроблена для забезпечення робота максимально повним візуальним охопленням навколишнього середовища. Завдяки використанню лінз типу «риб’яче око» (fisheye), камера дозволяє роботу бачити простір під кутом, що значно перевищує можливості стандартних камер. Це критично важливо для швидкої орієнтації в складних інтер'єрах, де перешкоди можуть з'являтися збоку або зверху.
Надширокий кут огляду (FOV)
Головною особливістю камери є її надширокий кут огляду, який зазвичай становить близько 150° - 170° по горизонталі та вертикалі. Це дозволяє мінімізувати «сліпі зони» навколо робота. Навіть під час швидкого бігу або виконання динамічних маневрів, система зберігає візуальний контроль над значною частиною простору, що забезпечує стабільну роботу алгоритмів уникнення зіткнень.
Глибинне сприйняття та стереоззір
Камери часто встановлюються парами для створення стереоскопічного ефекту. Порівнюючи два зображення, бортовий комп'ютер Unitree будує карту глибини в реальному часі. Це дає роботу змогу не просто бачити картинку, а розуміти відстань до кожного об'єкта, розпізнавати сходи, бордюри та інші нерівності ландшафту з високою точністю.
Висока частота кадрів та низька затримка
Для динамічного робота швидкість обробки візуальних даних має вирішальне значення. Ultra-wide Range Camera підтримує високу частоту оновлення кадрів, що дозволяє системі керування реагувати на рухомі об'єкти (наприклад, людей, що пробігають повз) за лічені мілісекунди. Мінімальна затримка сигналу (latency) гарантує, що дані про перешкоду будуть оброблені до того, як робот із нею зіткнеться.
Оптимізація для алгоритмів SLAM
Широкий кут огляду є ідеальним для систем Visual SLAM (одночасна локалізація та побудова карти). Оскільки камера бачить багато візуальних орієнтирів одночасно (стелю, стіни, підлогу), робот набагато стабільніше тримається свого маршруту та не втрачає орієнтацію навіть у порожніх коридорах або приміщеннях з однотипним дизайном.
Стійкість до складних умов освітлення
Сенсори камери мають розширений динамічний діапазон (HDR), що дозволяє їм коректно працювати при різкому перепаді світла. Наприклад, коли робот виходить із тіні на яскраве сонце або заходить у темне приміщення. Спеціальне покриття лінз зменшує кількість відблисків, забезпечуючи стабільність "зору" в будь-яких експлуатаційних умовах.
FAQ: Питання щодо Ultra-wide камер Unitree
Так, оптичне спотворення (дисторсія) присутнє, але програмне забезпечення Unitree автоматично вирівнює зображення за допомогою математичних алгоритмів перед тим, як передати його системі розпізнавання об'єктів.
Для задач робототехніки зазвичай використовуються камери з роздільною здатністю від HD (720p) до Full HD. Це оптимальний баланс, який дозволяє бачити деталі та не перевантажувати бортовий процесор зайвими даними.
Ні, це оптична камера, якій потрібне світло. Проте вона має високу світлочутливість. Для роботи в повній темряві на роботів Unitree зазвичай встановлюють додаткові активні сенсори, такі як лідари.
Так, відеопотік з камер транслюється в реальному часі в мобільний додаток Unitree або на пульт керування, що дозволяє оператору бачити світ "очима робота" та керувати ним дистанційно.
Кількість залежить від моделі. Наприклад, Unitree Go1 Pro має 5 наборів таких стереокамер, що забезпечує кругове покриття 360°, тоді як на моделі A1 їхня кількість може бути меншою.