Акустичний модуль Unitree Ultrasound

Unitree Ultrasound — це система активного дистанційного зондування, що використовує високочастотні звукові хвилі для визначення відстані до об'єктів. В той час як основні камери фокусуються на візуальному розпізнаванні та навігації, ультразвукові датчики виступають як критично важлива лінія захисту "ближнього радіуса". Вони дозволяють роботові виявляти прозорі або дзеркальні поверхні (скло, дзеркала), які часто є невидимими для оптичних систем та лідарів.

Принцип ехолокації

Датчик працює за принципом випромінювання ультразвукового імпульсу та вимірювання часу, за який відлуння повертається після відбиття від перешкоди. Оскільки швидкість звуку в повітрі є стабільною величиною, бортовий контролер обчислює відстань з міліметровою точністю. Це дозволяє Unitree безпечно наближатися до стін та меблів, не ризикуючи пошкодити корпус або зовнішні сенсори.

Робота в складних оптичних умовах

Головна перевага ультразвуку — повна незалежність від освітлення. Датчики працюють однаково ефективно як у повній темряві, так і при засліплюючому сонячному світлі. Крім того, на відміну від камер, ультразвук не потребує контрастності об'єкта: робот легко "побачить" чисту скляну вітрину або однотонну білу стіну, які можуть збити з пантелику алгоритми комп'ютерного зору.

Захист від зіткнень у реальному часі

Ультразвукові модулі зазвичай мають дуже високу частоту опитування. Це створює навколо робота своєрідний "захисний кокон". Якщо людина або домашня тварина раптово опиниться на шляху руху в "сліпій зоні" камер, ультразвукова система миттєво подасть сигнал на переривання руху або корекцію траєкторії, запобігаючи фізичному контакту.

Компактна інтеграція

Датчики Unitree Ultrasound мають мініатюрні розміри та інтегровані безпосередньо в конструкцію корпусу (зазвичай у передній та боковій частинах). Вони захищені від вібрацій, що виникають під час бігу, та мають спеціальну форму випромінювача, яка формує оптимальний конус розсіювання для охоплення зони безпосередньо перед ногами робота.

Спільна робота в системі мультисенсорного злиття

Дані з ультразвукових датчиків не використовуються ізольовано. Вони є частиною системи Sensor Fusion. Алгоритми Unitree порівнюють дані з камер, лідарів та ультразвуку. Якщо камери кажуть, що шлях вільний (бачать крізь скло), а ультразвук сигналізує про перешкоду — робот надасть пріоритет ультразвуку, що є ключовим фактором безпеки в експлуатації.