Робо-пес Unitree BenBen

Unitree BenBen — це інноваційна робототехнічна платформа, яка втілює концепцію універсального мобільного помічника. На відміну від суто чотириногих моделей, BenBen часто демонструється як база для вивчення складнішої кінематики та людино-машинної взаємодії. Це поєднання високої мобільності, інтелектуального сприйняття та дружнього дизайну, що робить його ідеальним для публічних демонстрацій, освітніх проектів та розробки сервісних роботів майбутнього.

Гібридна мобільність та стабільність

BenBen використовує передові алгоритми балансування, які дозволяють йому зберігати стійкість навіть при значних зовнішніх впливах. Платформа спроектована таким чином, щоб плавно пересуватися як у приміщеннях, так і на відкритих майданчиках. Висока частота контролю приводів (до 1000 Гц) забезпечує миттєву реакцію на зміну рельєфу, дозволяючи роботу залишатися у вертикальному положенні в динамічних сценаріях.

Інтелектуальна система "зору" 360°

Для повної автономності BenBen обладнаний масивом сенсорів, що включає декілька камер глибини та, залежно від комплектації, лідарні системи. Це дозволяє роботу будувати просторові карти високої роздільної здатності, розпізнавати об'єкти та людей на великій відстані. Система візуального сприйняття оптимізована для роботи в реальному часі, що дозволяє роботу безпечно маневрувати в натовпі.

Модульність та розширення

Однією з ключових особливостей платформи є її відкритість для модифікацій. BenBen має порти розширення для підключення додаткового обладнання: маніпуляторів, спеціалізованих сенсорів або потужніших обчислювальних модулів. Це робить його універсальним "конструктором" для науково-дослідних інститутів, які працюють над власними унікальними рішеннями в галузі ШІ.

Система голосової та емоційної взаємодії

BenBen інтегрує передові можливості аудіовзаємодії. Завдяки масиву мікрофонів та динамікам, робот може не лише чути команди, а й відповідати користувачеві, використовуючи синтез мовлення. У поєднанні з елементами візуальної індикації (LED-панелі або дисплеї), робот здатний демонструвати "емоції" та поточний стан, що значно полегшує його прийняття людьми в соціальному середовищі.

Високоефективні приводи Unitree

В основі BenBen лежать ті ж надійні та потужні двигуни власної розробки Unitree, що і в серії A1/Go. Ці приводи забезпечують плавний та безшумний рух, що є критичним для сервісної робототехніки. Високий крутний момент дозволяє роботу легко справлятися з корисним навантаженням та підтримувати стабільну швидкість протягом усього часу роботи.

Автономність та енергоефективність

Завдяки оптимізованій системі енергоспоживання та використанню сучасних літій-іонних акумуляторів, BenBen здатний працювати тривалий час без підзарядки. Інтелектуальна система моніторингу батареї дозволяє оператору відстежувати рівень заряду та прогнозувати час роботи, а за потреби — автоматично повертати робота до зарядної станції.