|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
|
|
|||
Unitree Aliengo — це інтелектуальний чотириногий робот професійного рівня, що відзначається винятковою гнучкістю, швидкістю та стабільністю. Завдяки вдосконаленій кінематиці та потужним приводам, Aliengo здатний виконувати складні акробатичні рухи, зберігаючи при цьому високу точність позиціонування. Ця платформа є ідеальним рішенням для лабораторій, освітніх закладів та компаній, що розробляють власні алгоритми штучного інтелекту та автономної навігації.
Високодинамічні силові модулі
Unitree Aliengo оснащений спеціалізованими суглобовими двигунами з піковим крутним моментом до 40 Нм. Це дозволяє роботу розвивати значне прискорення та миттєво реагувати на команди системи керування. Висока щільність потужності приводів дає можливість виконувати стрибки, перевороти та впевнено тримати рівновагу навіть після сильних зовнішніх поштовхів.
Система глибинного сприйняття 3D Vision
Робот інтегрує декілька камер глибини (Depth Cameras), які забезпечують широке поле зору та дозволяють будувати точні карти середовища. Unitree Aliengo здатен розпізнавати жести людини, слідувати за об'єктом та будувати маршрути в реальному часі, уникаючи зіткнень із перешкодами. Це робить його чудовою базою для тестування алгоритмів комп'ютерного зору.
Інтелектуальне керування та стабільність
Завдяки закритій системі керування з високою частотою оновлення даних, Aliengo демонструє феноменальну стійкість на складних поверхнях: від трави та піску до захаращених приміщень. Робот автоматично адаптує постановку лап залежно від типу ґрунту, що мінімізує ризик падіння та забезпечує плавність ходу під час виконання місій.
Відкрита архітектура для досліджень
Однією з ключових переваг Unitree Aliengo є його орієнтованість на розробників. Робот надає повний доступ до SDK (C++, Python) та підтримує інтеграцію з ROS. Це дозволяє користувачам отримувати дані з кожного сенсора та двигуна в реальному часі, що критично важливо для наукових досліджень у галузі робототехніки та машинного навчання.
Ергономіка та автономність
Конструкція Aliengo виконана з використанням авіаційного алюмінію та високоміцного пластику, що забезпечує легкість та довговічність. Робот здатний працювати в автономному режимі до 2-3 годин, а швидка система заміни акумулятора дозволяє мінімізувати час простою під час тривалих експериментів або демонстрацій.
FAQ: Unitree Aliengo
Робот Unitree Aliengo здатний розвивати швидкість до 1.5 м/с, що дозволяє йому ефективно пересуватися як у приміщеннях, так і на відкритому просторі.
Корисне навантаження Unitree Aliengo становить до 5 кг, що достатньо для встановлення додаткових лідарів, камер або невеликих маніпуляторів.
Так, Unitree Aliengo повністю сумісний із ROS, що надає розробникам гнучкі інструменти для створення складних автономних систем.
Стандартний набір Unitree Aliengo включає декілька інтелектуальних камер глибини, IMU-сенсори та датчики зусилля в кожній лапі.
Завдяки просунутим алгоритмам та потужним приводам, Unitree Aliengo здатний автоматично відновлювати положення та підніматися після падіння з будь-якого боку.
Акумулятор Unitree Aliengo забезпечує від 2 до 4 годин роботи залежно від інтенсивності рухів та використання додаткових сенсорів.
Так, Unitree Aliengo є однією з найпопулярніших платформ для академічних досліджень завдяки своїй надійності та відкритому коду.
Робот Unitree Aliengo впевнено долає перешкоди та сходи заввишки до 15-18 см у крокуючому режимі.
Так, вбудована система візуального сприйняття Unitree Aliengo підтримує алгоритми детекції облич та розпізнавання жестів.
Завдяки використанню гармонійних редукторів та тихих драйверів, Unitree Aliengo працює значно тихіше за промислові аналоги, що дозволяє використовувати його в офісах.