|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
|
|
|||
Unitree Z1 — це легкий та гнучкий роботизований маніпулятор, спеціально розроблений для інтеграції з чотириногими платформами Unitree. Завдяки модульній конструкції та високій точності, Z1 дозволяє мобільним роботам взаємодіяти з навколишнім середовищем: відкривати двері, натискати кнопки, піднімати об'єкти та виконувати складні маніпуляції. Це ідеальне доповнення, яке перетворює робота на універсального помічника для індустріальних та дослідницьких завдань.
Компактність та вражаюча потужність
Незважаючи на власну вагу всього близько 4 кг, Unitree Z1 здатний маніпулювати об'єктами вагою до 2-3 кг (залежно від модифікації). Компактні габарити дозволяють встановлювати його на спину Aliengo або B1, не порушуючи центру мас та динамічної стабільності робота. Це забезпечує ідеальний баланс між мобільністю платформи та функціональністю маніпулятора.
6 ступенів свободи (6 DOF)
Маніпулятор Unitree Z1 має 6 ступенів свободи, що забезпечує йому кінематику, подібну до людської руки. Високоточні гармонійні редуктори у суглобах дозволяють виконувати рухи з повторюваністю до 0.1 мм. Це робить Z1 придатним для завдань, що потребують високої делікатності, наприклад, збору зразків або роботи з інструментами.
Інтелектуальне керування та Force Control
Z1 підтримує контроль зусилля (Force Control), що дозволяє маніпулятору безпечно взаємодіяти з крихкими предметами та людьми. Робот відчуває опір середовища, що дозволяє реалізувати такі функції, як "навчання через показ" (Lead-through programming), де оператор може вручну задавати траєкторію руху руки, яку вона потім відтворить автономно.
Повна інтеграція в екосистему Unitree
Unitree Z1 розроблений для "безшовної" роботи з базовими платформами. Він використовує єдиний протокол зв'язку та живлення, що спрощує монтаж. Завдяки підтримці Ubuntu/ROS, розробники можуть керувати і роботом, і маніпулятором як єдиною системою, створюючи складні сценарії автономної роботи "мобільної маніпуляції".
Універсальні насадки (End-Effectors)
Кінцевий фланець маніпулятора дозволяє встановлювати різні типи робочих органів: двопальцеві захвати, вакуумні присоски або спеціалізовані інструменти. Це робить Unitree Z1 максимально адаптивним до специфічних потреб бізнесу, від простого переміщення вантажів до складних технічних інспекцій.
FAQ: Unitree Z1
Маніпулятор Unitree Z1 представлений у двох версіях (Air та Pro) з вантажопідйомністю від 2 кг до 3-5 кг залежно від конфігурації.
Так, Unitree Z1 розроблений для ідеальної сумісності з Aliengo, забезпечуючи повноцінне живлення та керування через вбудовані порти робота.
Точність повторення рухів Unitree Z1 становить близько 0.1 мм, що дозволяє виконувати високоточні операції.
Так, Unitree Z1 має повну підтримку ROS та SDK на C++, що дозволяє легко інтегрувати його в складні дослідницькі проекти.
Unitree Z1 оснащений 6 активними суглобами (6 DOF), що забезпечує максимальну гнучкість при роботі в обмеженому просторі.
Вага Unitree Z1 становить лише 4-4.5 кг, що мінімізує вплив на автономність мобільної платформи.
Так, завдяки алгоритмам Force Control, Unitree Z1 може безпечно взаємодіяти з дверними ручками та іншими механізмами.
Unitree Z1 працює від постійного струму напругою 24V, що повністю відповідає вихідним параметрам батарей Aliengo та B1.
Максимальний виліт стріли Unitree Z1 складає близько 700 мм, забезпечуючи велику робочу зону навколо платформи.
Так, Unitree Z1 має вбудовані функції виявлення зіткнень, що робить його безпечним колаборативним рішенням.