|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
|
|
|||
Unitree D1-T — це високотехнологічний чотириногий робот початкового рівня, який поєднує в собі компактні розміри та вражаючу динаміку. Спроектований як доступна база для дослідників та ентузіастів, D1-T дозволяє вивчати складні алгоритми пересування та штучного інтелекту без необхідності використання громіздких промислових платформ. Його легкість та стабільність роблять його ідеальним інструментом для демонстрації можливостей сучасної робототехніки.
Компактна силова архітектура
Незважаючи на свої малі габарити, Unitree D1-T оснащений потужними інтелектуальними приводами, що забезпечують блискавичну реакцію. Високий крутний момент суглобів дозволяє роботу виконувати складні рухи, включаючи біг, стрибки та швидкі розвороти на місці. Енергоефективність двигунів гарантує тривалий час роботи, що важливо для тривалих презентацій або навчальних сесій.
Система сприйняття навколишнього середовища
Unitree D1-T інтегрує набір сенсорів для базової орієнтації у просторі. Використання камер глибини та інтелектуальних модулів дозволяє роботу ідентифікувати перешкоди та уникати зіткнень. Завдяки вбудованому AI-процесору, платформа підтримує функції розпізнавання жестів та автономного слідування за об'єктом, що відкриває широкі можливості для взаємодії з користувачем.
Легкість та міцність конструкції
Корпус робота виготовлений з сучасних композитних матеріалів та легких сплавів, що забезпечує ідеальне співвідношення міцності до ваги. Unitree D1-T настільки компактний, що його можна легко транспортувати у звичайному рюкзаку. При цьому конструкція ніг розрахована на активні навантаження, ефективно амортизуючи удари при приземленні після стрибків.
Гнучка розробка на базі SDK
Як і старші моделі, Unitree D1-T пропонує відкриту архітектуру для розробників. Підтримка мов програмування C++ та Python, а також сумісність із ROS, дозволяють створювати унікальні сценарії поведінки. Ви можете отримувати дані з IMU-сенсорів та двигунів у реальному часі, що робить цей робот повноцінною лабораторією для вивчення робототехніки.
Автономність та швидка підзарядка
Робот живиться від літієвого акумулятора, який забезпечує близько 1-2 годин активної роботи. Система живлення оптимізована для швидкої зарядки, що дозволяє оперативно повертати пристрій до роботи після вичерпання ресурсу батареї. Це робить D1-T зручним для використання у навчальних класах з обмеженим часом занять.
FAQ: Unitree D1-T
Робот Unitree D1-T здатний розвивати швидкість до 1.5 - 2 м/с, що робить його дуже динамічним для свого розміру.
Так, Unitree D1-T повністю підтримує ROS, надаючи розробникам доступ до всіх низькорівневих параметрів системи.
Вага Unitree D1-T становить близько 5-7 кг, що дозволяє легко переносити його в руках або рюкзаку.
Завдяки потужним приводам, Unitree D1-T може виконувати базові стрибки, ставати на задні лапи та робити швидкі перевороти.
У стандартну комплектацію Unitree D1-T входять камери глибини, IMU-сенсори та датчики положення в суглобах.
Незважаючи на малий розмір, Unitree D1-T дозволяє кріпити легкі сенсори або невеликі камери на верхній панелі.
Акумулятор Unitree D1-T забезпечує від 60 до 120 хвилин автономної роботи залежно від інтенсивності рухів.
Unitree D1-T є безпечним при дотриманні інструкцій, проте рекомендується використовувати його під наглядом дорослих через високу швидкість рухів.
Так, для Unitree D1-T розроблено мобільний додаток, який дозволяє керувати роботом та переглядати відеопотік.
Використовуючи вбудовані алгоритми Vision, Unitree D1-T автоматично розпізнає перешкоди та зупиняється або оминає їх.