Робот-гуманоїд Unitree H1-2

Unitree H1-2 — це еволюційне продовження серії повнорозмірних універсальних гуманоїдних роботів, що встановлює нові стандарти потужності та спритності. Unitree H1-2 став відомим як перший у світі людиноподібний робот, здатний до виконання складних акробатичних рухів, включаючи сальто назад. Завдяки вдосконаленим сервоприводам та інтелектуальній системі стабілізації, Unitree H1-2 демонструє виняткову динаміку та здатність адаптуватися до найскладніших умов експлуатації.

Рекордна швидкість та динамічна локомоція

Головною перевагою Unitree H1-2 є його неймовірна швидкість пересування. Використовуючи інноваційні колінні суглоби та приводи з надвисоким крутним моментом, Unitree H1-2 здатний розвивати швидкість ходи понад 3.3 м/с. Система керування дозволяє Unitree H1-2 миттєво реагувати на зовнішні перешкоди або нерівності поверхні, підтримуючи ідеальну рівновагу навіть під час інтенсивного руху.

Антропоморфна конструкція та витривалість

Unitree H1-2 має зріст близько 180 см та вагу 47 кг, що робить його повноцінним антропоморфним партнером для людини. Корпус Unitree H1-2 виготовлений із надміцних композитних матеріалів, розрахованих на екстремальні навантаження. Гнучкість Unitree H1-2 забезпечується 5 ступенями свободи в кожній нозі та 4 в кожній руці, що дозволяє роботу виконувати маніпуляції з високою точністю.

Інтелектуальне 3D-сприйняття простору

Система орієнтації Unitree H1-2 базується на інтегрованому LiDAR-сенсорі та глибинних камерах високої роздільної здатності. Це надає Unitree H1-2 круговий огляд на 360 градусів, дозволяючи будувати тривимірні карти середовища в реальному часі. Завдяки цьому Unitree H1-2 впевнено оминає перешкоди та ідентифікує об'єкти навіть у динамічних сценаріях з активним трафіком людей.

Потужні приводи серії M107

Силова установка Unitree H1-2 базується на фірмових двигунах M107, що генерують крутний момент до 360 Нм. Це дозволяє Unitree H1-2 виконувати вибухові рухи та надійно утримувати рівновагу на складних рельєфах. Інтелектуальна система охолодження гарантує тривалу роботу Unitree H1-2 без зниження продуктивності, що є критичним для патрульних або дослідницьких місій.

Відкрита платформа для AI-досліджень

Unitree H1-2 спроектований як універсальна база для розробки штучного інтелекту. Завдяки підтримці методів навчання з підкріпленням, Unitree H1-2 постійно вдосконалює свої навички руху. Висока обчислювальна потужність бортового комп'ютера Unitree H1-2 дозволяє запускати складні нейронні мережі для автономного прийняття рішень та складної соціальної взаємодії.