Робо-рука Unitree Dex1-1

Unitree Dex1-1 — це передова гуманоїдна рука-маніпулятор, розроблена для відтворення дрібної моторики людської кисті з безпрецедентною точністю. Завдяки інтеграції великої кількості ступенів свободи та сучасних датчиків зворотного зв'язку, Unitree Dex1-1 здатна виконувати надскладні маніпуляції: від делікатного утримання крихких предметів до впевненого використання ручних інструментів. Це ключовий компонент для створення повнофункціональних антропоморфних роботів та автоматизованих дослідницьких систем.

Анатомічна точність та ступені свободи

Конструкція Unitree Dex1-1 максимально наближена до анатомії людської руки. Система має велику кількість активних суглобів, що дозволяє кожному пальцю рухатися незалежно. Unitree Dex1-1 забезпечує плавні та природні рухи, що дозволяє роботу адаптувати хват під будь-яку форму об'єкта. Висока щільність приводів у компактному корпусі робить цю модель однією з найбільш гнучких у своєму класі.

Тактильний відгук та інтелектуальне стискання

Однією з головних переваг Unitree Dex1-1 є наявність високочутливих датчиків сили на кінчиках пальців. Це дозволяє Unitree Dex1-1 відчувати опір предмета та автоматично регулювати зусилля стискання. Завдяки такому тактильному відгуку, маніпулятор може безпечно працювати з предметами різної щільності — від скляних пробірок до металевих деталей, запобігаючи їх пошкодженню або вислизанню.

Компактна інтеграція та легка вага

Unitree Dex1-1 спроектована як модульна одиниця, яку легко інтегрувати в наявні робототехнічні системи, такі як Unitree H1 або G1. Незважаючи на складну внутрішню начинку, Unitree Dex1-1 має низьку власну вагу, що мінімізує навантаження на основні приводи робота-носія. Використання міцних та легких матеріалів гарантує довговічність маніпулятора навіть при інтенсивних щоденних циклах роботи.

Швидка реакція та низька затримка

Керування Unitree Dex1-1 здійснюється через високошвидкісні інтерфейси зв'язку, що забезпечує мінімальну затримку між командою та виконанням руху. Це критично важливо для завдань, що вимагають реактивної взаємодії, наприклад, при ловінні предметів або роботі в середовищі, що постійно змінюється. Програмне забезпечення Unitree Dex1-1 дозволяє розробникам тонко налаштовувати швидкість та прискорення кожного окремого суглоба.

Платформа для навчання маніпуляціям (AI & Learning)

Unitree Dex1-1 є ідеальним інструментом для досліджень у галузі штучного інтелекту та машинного навчання. Завдяки повній підтримці SDK та ROS 2, дослідники можуть тренувати алгоритми Unitree Dex1-1 через імітаційне навчання або навчання з підкріпленням. Висока повторюваність рухів гарантує, що навчені моделі будуть працювати стабільно як у симуляції, так і в реальних умовах.