Робо-рука Unitree Dex5-1

Unitree Dex5-1 — це флагманська гуманоїдна рука-маніпулятор, розроблена для виконання завдань, що вимагають високої сили хвату та тривалої експлуатації в складних умовах. На відміну від легших моделей, Unitree Dex5-1 орієнтована на промислове та сервісне застосування, де необхідно поєднувати делікатність людських рухів із витривалістю механічної системи. Завдяки інтеграції сучасних приводів та посиленої кінематики, Unitree Dex5-1 стає ідеальним рішенням для оснащення повнорозмірних гуманоїдних платформ наступного покоління.

Посилена конструкція та висока сила хвату

Головною особливістю Unitree Dex5-1 є значно збільшений крутний момент у суглобах пальців. Це дозволяє Unitree Dex5-1 надійно утримувати важкі предмети та інструменти, які зазвичай недоступні для стандартних гуманоїдних рук. Внутрішні передавальні механізми Unitree Dex5-1 виготовлені із високоміцних металевих сплавів, що гарантує стабільну роботу під навантаженням та високу стійкість до зносу.

Прецизійне керування кожним суглобом

Незважаючи на свою потужність, Unitree Dex5-1 зберігає високу роздільну здатність рухів. Кожен палець Unitree Dex5-1 має кілька ступенів свободи, що дозволяє реалізовувати складні типи хватів (циліндричний, сферичний, щипковий). Високоточні енкодери забезпечують зворотний зв'язок у реальному часі, дозволяючи Unitree Dex5-1 зупинятися за міліметри до об'єкта або плавно нарощувати зусилля при контакті.

Промислова надійність та захист вузлів

Unitree Dex5-1 спроектована з урахуванням вимог до надійності в реальних сценаріях. Всі кабельні з'єднання та приводи Unitree Dex5-1 приховані всередині герметичного або напівгерметичного корпусу, що захищає їх від пилу та механічних пошкоджень. Така архітектура Unitree Dex5-1 дозволяє використовувати маніпулятор не лише в лабораторіях, а й у виробничих цехах або логістичних центрах, де умови роботи можуть бути агресивними.

Повна інтеграція з екосистемою Unitree

Маніпулятор Unitree Dex5-1 повністю сумісний із фірмовими гуманоїдами, такими як H1, та іншими мобільними платформами. Завдяки уніфікованим протоколам керування, Unitree Dex5-1 легко підключається до загальної шини даних робота. Платформа підтримує сучасне ПЗ для планування траєкторій, що дозволяє розробникам швидко інтегрувати Unitree Dex5-1 у складні робочі процеси без необхідності низькорівневого програмування кожного привода.

Ідеальний інструмент для Dexterous Manipulation AI

Завдяки своїй витривалості, Unitree Dex5-1 є чудовим вибором для навчання нейронних мереж складним маніпуляціям. Робот може виконувати тисячі однотипних рухів без перегріву, що важливо для збору даних у реальному часі. Unitree Dex5-1 підтримує складні симуляційні моделі, що дозволяє проводити попереднє навчання в цифровому середовищі з високим рівнем відповідності фізиці реального світу.