|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
|
|
|||
Unitree Dex3-1 — це професійна трипала гуманоїдна рука, розроблена для забезпечення оптимального балансу між функціональністю та складністю конструкції. Unitree Dex3-1 є ключовим інструментом для гуманоїдних агентів, що виконують сервісні, побутові та логістичні завдання. Завдяки продуманій кінематиці, Unitree Dex3-1 здатна надійно захоплювати широкий спектр об'єктів різної форми, забезпечуючи високу ефективність маніпуляцій у реальному часі.
Оптимізована трипала конструкція
Вибір трипалої конфігурації для Unitree Dex3-1 обумовлений принципом функціональної достатності. Така архітектура дозволяє Unitree Dex3-1 реалізовувати більшість типів хватів, необхідних для взаємодії з предметами побуту: від відкривання дверей до утримання пляшок чи інструментів. При цьому Unitree Dex3-1 залишається значно легшою та простішою в обслуговуванні, ніж повнорозмірні п'ятипалі аналоги, без втрати надійності фіксації.
Високий крутний момент та динамічне керування
Unitree Dex3-1 оснащена потужними малогабаритними приводами, що забезпечують високе зусилля стискання. Це дозволяє Unitree Dex3-1 працювати з важкими предметами, зберігаючи при цьому плавність рухів. Інтелектуальна система керування Unitree Dex3-1 дозволяє точно регулювати положення кожного фалангового суглоба, що мінімізує ризик вислизання об'єктів під час динамічного пересування робота.
Легка інтеграція та модульний дизайн
Як і всі компоненти екосистеми, Unitree Dex3-1 спроектована для швидкого монтажу. Вона ідеально сумісна з гуманоїдами серії G1 та H1, використовуючи стандартні протоколи зв'язку та живлення. Компактні розміри Unitree Dex3-1 дозволяють інтегрувати її навіть у невеликі робототехнічні платформи, перетворюючи їх на повноцінні маніпуляційні системи для лабораторій чи виробництв.
Тактильна чутливість та зворотний зв'язок
Unitree Dex3-1 підтримує інтеграцію з різними типами датчиків, що дозволяє реалізувати систему зворотного зв'язку за зусиллям. Це дає можливість Unitree Dex3-1 автоматично визначати момент контакту з поверхнею та припиняти рух або нарощувати тиск відповідно до заданого алгоритму. Така функціональність робить Unitree Dex3-1 безпечною для роботи в середовищі з людьми.
Універсальна платформа для ШІ-досліджень
Завдяки відкритості SDK, Unitree Dex3-1 є чудовою базою для розробки систем автономного планування рухів. Розробники можуть використовувати Unitree Dex3-1 для тестування алгоритмів комп'ютерного зору та "End-to-End" навчання нейронних мереж. Висока надійність вузлів Unitree Dex3-1 дозволяє проводити тривалі цикли випробувань без ризику механічної втоми конструкції.
FAQ: Unitree Dex3-1
Трипала конструкція є оптимальною для більшості маніпуляційних завдань, оскільки вона забезпечує стабільний триточковий хват при значно меншій вазі та простішому керуванні, ніж п'ятипалі системи.
Так, за допомогою програмного налаштування крутного моменту Unitree Dex3-1 може працювати з тендітними об'єктами, не пошкоджуючи їх.
Dex3-1 розроблена як надлегка система, щоб не зміщувати центр ваги робота-носія та мінімізувати інерцію під час швидких рухів руками.
Так, Unitree Dex3-1 повністю інтегрована в програмне середовище Unitree, що базується на ROS 2, і має готові пакети для візуалізації та керування.
Ні, драйвери приводів інтегровані безпосередньо в конструкцію руки, тому для роботи Unitree Dex3-1 потрібне лише живлення та шина даних.